ʻO kaYASKAWA lopako palletizing MPL500Ⅱhoʻohana i kahi ʻano hollow i loko o ka lima robot, ka mea e pale aku ai i ka hoʻopili ʻana ma waena o nā uwea a ʻike ʻole i ka hoʻopili ʻole ʻana ma waena o nā kaula, nā lako a me nā mea āpau.A ʻo ka hoʻohana ʻana i ka L-axis lōʻihi a me ka U-axis kūpono no ka palletizing e ʻike i ka laulā palletizing nui loa.