ʻO Yaskawa Motoman Gp7 Hoʻopaʻa Lopako
ʻO Yaskawa Industrial Machinery MOTOMAN-GP7 he robot liʻiliʻi no ka lawelawe maʻamau, hiki ke hoʻokō i nā pono o ka lehulehu o nā mea hoʻohana, e like me ka hopu ʻana, hoʻopili, hui ʻana, wili, a me ka hana ʻana i nā ʻāpana nui.Loaʻa iā ia ka ukana kiʻekiʻe o 7KG a me ka elongation ākea kiʻekiʻe o 927mm.
Hoʻohana ʻo MOTOMAN-GP7 i ka ʻenehana hoʻokele neʻe hou loa a hoʻohana i kahi hollow arm structure, hiki ke hoʻohui i nā kaula sensing a me nā paipu kinoea e hōʻemi i ka hoʻopili ʻana ma waena o ka lima a me nā mea hana peripheral.ʻO ka wikiwiki synthesis ma kahi o 30% kiʻekiʻe ma mua o ke kumu hoʻohālike., Hoʻomaopopo i ka hōʻemi ʻana o ka manawa, hoʻomaikaʻi nui i ka hana hana.ʻO ka hoʻololi houʻana o ka mechanical structure e hōʻoiaʻiʻo i kahi hoʻokomo paʻa a hoʻonui i ka mana hana.Ke hoʻohālikelike ʻia me nā hiʻohiʻona mua, ua loaʻa iā ia ka wikiwiki kiʻekiʻe loa a me ka pololei kiʻekiʻe.
ʻO ka ʻāpana lima o ka MOTOMAN-GP7lawe lopakohoʻohana i ka maʻamau IP67, e hoʻomaikaʻi ana i ka hana anti-interference o ka hoʻolālā huahana, a hiki ke huki ʻia i lalo e like me ka ʻili kumu o ka hui.ʻO kalawe lopakoHoʻemi ʻo GP7 i ka helu o nā kaula ma waena o ke keʻena hoʻomalu a me ke keʻena hoʻomalu, hoʻomaikaʻi i ka mālama ʻana me ka hāʻawi ʻana i nā mea maʻalahi, e hōʻemi nui i ka manawa no ka hoʻololi ʻana i ke kaula maʻamau a me ka mālama maʻalahi.
Nā Koʻi Manaʻo | Uku uku | Kiko Hana Hana | Hiki hou |
6 | 7Kg | 927mm | ±0.03mm |
Kaumaha | Lako ikehu | S Axis | L Axis |
34Kg | 1.0kVA | 375 °/sec | 315 °/sec |
U Axis | R Axis | B Axis | T Axis |
410 °/sec | 550 °/sec | 550°/sec | 1000 °/sec |
ʻO ka hui pū ʻana o ka MOTOMAN-GP7lawe lopakoa hiki i ka YRC1000micro control cabinet ke hoʻokō i nā pono like ʻole o nā volta like ʻole a me nā kikoʻī palekana a puni ka honua.ʻAe kēia i ka robot GP e hoʻokō i nā hana i hoʻopaʻa ʻia a hoʻokō maoli i nā neʻe kiʻekiʻe loa o ka honua.ʻO ka wikiwiki, ka pololei o ka trajectory, ke kū'ē i ke kaiapuni a me nā pono'ē aʻe.