Hana ʻo Yaskawa i ka Robot Motoman-Gp12
ʻO kaʻO Yaskawa e mālama ana i ka lopako MOTOMAN-GP12, alopako 6-axis multi-purpose, hoʻohana nui ʻia no nā kūlana hana hoʻohui o ka hui automated.ʻO 12kg ka ukana hana kiʻekiʻe, ʻo ka radius hana kiʻekiʻe he 1440mm, a ʻo ka pololei o ke kūlana he ± 0.06mm.
ʻO kēialawe lopakoloaʻa mua-papa haawe, māmā holo a me ka wrist allowable torque, hiki ke hoomaluia e kaYRC1000 kaohi, a hiki ke hoʻolālā ʻia e kahi pendant aʻo maʻamau maʻamau a i ʻole kahi pale paʻi maʻalahi e hoʻohana i ka Smart Pendant.He wikiwiki a maikaʻi ka hoʻokomoʻana, a he mea maʻalahi loa ka hana, hiki ke hoʻokō i nā pono o nā mea hoʻohana likeʻole e like me ka hopuʻana, ka hoʻokomoʻana, ka huiʻana, ka polishing, a me ka hanaʻana i nā'āpana nui.
Hoʻopili ka lopako GP series i ka manipulator i ka mea hoʻoponopono me hoʻokahi uea, maʻalahi ke hoʻonohonoho, a hoʻemi i ke kumukūʻai o ka mālama ʻana a me nā ʻāpana ʻāpana.Loaʻa iā ia kahi kapuaʻi liʻiliʻi a hoʻemi i ka hoʻopilikia ʻana i nā mea hana peripheral.
| Nā Koʻi Manaʻo | Uku uku | Kiko Hana Hana | Hiki hou |
| 6 | 7Kg | 927mm | ±0.03mm |
| Kaumaha | Lako ikehu | S Axis | L Axis |
| 34Kg | 1.0kVA | 375 °/sec | 315 °/sec |
| U Axis | R Axis | B Axis | T Axis |
| 410 °/sec | 550 °/sec | 550°/sec | 1000 °/sec |
Me ka hoʻomaikaʻi hou aʻe o ka hoʻohana ʻana i ka mea hoʻohana, ke piʻi nei ka noi no nā robots me ka ukana kiʻekiʻe, ka wikiwiki kiʻekiʻe, a me ka pololei kiʻekiʻe i ka mākeke e hoʻokō i nā hoʻonohonoho maʻalahi i ka nui loa.I ka pane ʻana i kēia koi mākeke, ua hoʻoponopono ʻo Yaskawa Electric a hōʻano hou i ke ʻano mechanical o ke kumu hoʻohālike, a ua hoʻomohala i kahi hanauna hou o GP series liʻiliʻi robots me ka ukana o 7-12 kg, hiki ke mālama i nā ʻano hana like ʻole me ka kiʻekiʻe loa hana pololei.
