ʻO YASKAWA MOTOMAN-GP50 ka hoʻouka ʻana a me ka wehe ʻana i ka robot
ʻO kaʻO YASKAWA MOTOMAN-GP50 ka hoʻouka ʻana a me ka wehe ʻana i ka robothe 50Kg ka nui loa a he 2061mm.Ma o kāna mau hana waiwai a me nā ʻāpana koʻikoʻi, hiki iā ia ke hoʻokō i nā pono o ka lehulehu o nā mea hoʻohana e like me ka hopu ʻana i nā ʻāpana nui, hoʻopili, hui ʻana, wili, a me ka hana ʻana.
MOTOMAN-GP50hoʻohana ʻia kahi hollow lima lima me nā kaula i kūkulu ʻia, e hōʻemi ana i nā kaohi o ka neʻe ʻana ma muli o ke keakea ʻana o ke kaula, hoʻopau i ka wehe ʻana, a ʻoi aku ka maʻalahi o ke aʻo ʻana.
ʻO kaMOTOMAN-GP50 hoʻouka a wehe i ka lopakoloaʻa i ka mana hoʻokele ikaika loa ma o ka mea mua i loko o kāna papa o ka loadable mass, speed, a me ka ʻae ʻia o ke koʻi lima.Loaʻa i ka wikiwiki kiʻekiʻe loa ma ka papa 50Kg a hāʻawi i ka hoʻomaikaʻi ʻana i ka huahana mea kūʻai aku.Ma ka hoʻomaikaʻi ʻana i ka hoʻokele acceleration a me ka deceleration, ʻaʻohe pono e hilinaʻi i ke kūlana, ua pōkole ka wikiwiki a me ka manawa deceleration i ka palena, a hiki ke kau ʻia nā mea kaumaha a me nā ʻāpana pālua.
| Nā Koʻi Manaʻo | Uku uku | Kiko Hana Hana | Hiki hou |
| 6 | 50Kg | 2061mm | ±0.03mm |
| Kaumaha | Lako ikehu | S Axis | L Axis |
| 570Kg | 4.5kVA | 180 °/sec | 178 °/sec |
| U Axis | R Axis | B Axis | T Axis |
| 178 °/sec | 250 °/sec | 250 °/sec | 360 °/sec |
ʻO kēiahoʻouka a hoʻokuʻu i ka robot MOTOMAN-GP50kūpono noYRC1000 keʻena hoʻomalu, he nui maʻamau ma ka home a ma waho.No ka hoʻohana ʻana i nā ʻāina ʻē, hiki ke hoʻohana ʻia ka mea hoʻololi no ka hoʻolako uila uila.Ma ka hōʻemi ʻana i ka fluctuation trajectory ma muli o ka ʻokoʻa o ka wikiwiki o ka hana, hoʻemi ʻia ka manawa hōʻoia.Hiki ke hōʻoia ʻia ka lopako e aʻo ana i ka pendant a me ka posture e ke kumu hoʻohālike 3D robot.Ma ka hoʻopā ʻana i ka pale, hiki ke hoʻoneʻe ʻia ka cursor ma o ka hana intuitive, ʻoi aku ka kiʻekiʻe o ka operability.
