I kēia mau lā, ua kūkākūkā kekahi mea kūʻai iā JSR Automation e pili ana i nā encoders. E kūkākūkā kākou i kēia lā:
ʻO Yaskawa Robot Encoder Error Recovery Function Overview
Ma ka ʻōnaehana mana YRC1000, ua hoʻolako ʻia nā ʻenekini ma ka lima robot, nā koʻi waho, a me nā mea hoʻonoho me nā ʻenekini hoʻihoʻi. Mālama kēia mau ʻikepili i ka ʻikepili kūlana ke pio ka mana mana. I ka hala ʻana o ka manawa, e emi ana ka uila uila. Ke hāʻule iho ia ma lalo o 2.8V, e hoʻopuka ka mea hoʻoponopono i ka alarm 4312: Encoder Battery Error.
Inā ʻaʻole hoʻololi ʻia ka pākaukau i ka manawa a hoʻomau ka hana, e nalowale ana ka ʻikepili kūlana paʻa, e hoʻomaka ana i ka alarm 4311: Encoder Backup Error. I kēia manawa, ʻaʻole e kūlike ke kūlana mechanical maoli o ka robot i ke kūlana encoder piha i mālama ʻia, e alakaʻi ana i ka offset positional.
Nā ʻanuʻu e hoʻihoʻi mai i ka Encoder Backup Error:
Ma ka pale alarm, e kaomi [RESET] e holoi i ka alarm. Hiki iā ʻoe ke hoʻoneʻe i ka robot me ka hoʻohana ʻana i nā kī jog.
E hoʻohana i nā kī jog e hoʻoneʻe i kēlā me kēia axis a hiki i ka hoʻohālikelike ʻana me nā hōʻailona kikoʻī ʻole ma ka robot.
Manaʻo ʻia e hoʻohana i ka ʻōnaehana hui hui no kēia hoʻoponopono.
E hoʻololi i ka lopako i ka Mana Mana.
Mai ka papa kuhikuhi nui, koho [Robot]. E koho i [Zero Position] - E ʻike ʻia ka pale Zero Position Calibration.
No kekahi axis i hoʻopilikia ʻia e ka hewa hoʻihoʻi encoder, e hōʻike ʻia ke kūlana zero ma ke ʻano he "＊", e hōʻike ana i ka ʻikepili nalo.
E wehe i ka papa kuhikuhi [Utility]. E koho i [Fix Backup Alarm] mai ka papa inoa hāʻule iho. E wehe ʻia ka ʻaoʻao Backup Alarm Recovery. E koho i ke koʻi e hoʻihoʻi.
– E hoʻoneʻe i ka cursor i ke koʻi i hoʻopilikia ʻia a pēhi iā [Select]. E hōʻike ʻia kahi kamaʻilio hōʻoia. E koho "ʻAe".
- E hoʻihoʻi ʻia ka ʻikepili kūlana paʻa no ka axis i koho ʻia, a e hōʻike ʻia nā waiwai āpau.
E hele i [Robot] > [Ke kūlana o kēia manawa], a hoʻololi i ka hōʻike hoʻonohonoho i Pulse.
E nānā i nā koina pulse no ka axis i nalowale i kona kūlana zero:
Ma kahi o 0 mau puʻupuʻu → Pau ka hoʻihoʻi.
Ma kahi o +4096 pulses → E hoʻoneʻe i kēlā axis +4096 pulses, a laila e hoʻopaʻa inoa i kēlā me kēia kanaka.
Ma kahi o -4096 pulses → E hoʻoneʻe i kēlā axis -4096 pulses, a laila e hoʻopaʻa inoa i kēlā me kēia kanaka.
Ma hope o ka hoʻoponopono ʻana i nā kūlana zero, e hoʻopau a hoʻomaka hou i ka mana robot
Manaʻo kōkua: ʻoi aku ka maʻalahi o ka hana no ka ʻanuʻu 10 (I ka wā ʻo Pulse ≠ 0)
Inā ʻaʻole ʻole ka helu pulse ma ka ʻanuʻu 10, hiki iā ʻoe ke hoʻohana i kēia ʻano hana no ka hoʻoponopono maʻalahi:
Mai ka papa kuhikuhi nui, koho i [Variable] > [Current Type (Robot)].
E koho i kahi hoʻololi P i hoʻohana ʻole ʻia. E hoʻonoho i ke ʻano coordinate i Hui, a e hoʻokomo i ka 0 no nā koʻi āpau.
No nā koʻi me nā kūlana ʻole i nalowale, e hoʻokomo i ka +4096 a i ʻole -4096 inā pono.
E hoʻohana i ke kī [Forward] e hoʻoneʻe i ka lopako i kēlā kūlana P-variable, a laila e hoʻopaʻa inoa i kēlā me kēia kanaka.
Ma muli o nā pilikia ʻōlelo, inā ʻaʻole mākou i hōʻike maopopo iā mākou iho, e ʻoluʻolu e kelepona mai iā mākou no ke kūkākūkā hou aku. Mahalo iā ʻoe.
#Yaskawarobot #yaskawaencoder #robotencoder #robotbackup #yaskawamotoman #weldingrobot #JSRAutomation
Ka manawa hoʻouna: Jun-05-2025
