Me ka hoʻohana ʻana o nā lopako ʻoihana e hoʻonui a nui aku, ʻaʻole hiki i kahi robot hoʻokahi ke hoʻopau i ka hana me ka wikiwiki. I nā manawa he nui, pono hoʻokahi a ʻoi aʻe paha koʻi waho.
Ma waho aʻe o nā robots palletizing nui ma ka mākeke i kēia manawa, ʻoi loa e like me ka welding, ʻokiʻoki a i ʻole 6 axis robots i hoʻohana nui ʻia, 7 axis ʻoiai ua hoʻomaka ʻia no kekahi mau makahiki, ma muli o ke kumukūʻai kiʻekiʻe, haʻahaʻa kaulana. Hiki i kahi lopako 6-axis ke hana kokoke i nā hana āpau, akā inā makemake ka hale hana e neʻe i ka automation, pono ʻaʻole ia he hana robot wale nō, akā ʻoi aku ka nui o ka hui holoʻokoʻa e hoʻopau i kekahi kaʻina hana, i kēia manawa, pono e hoʻonui i karobot waho lāʻau. ʻO ka mea a mākou i kapa ai ʻo ka axis waho he ʻōnaehana hana waho e pili ana me ka lopako, e like me ke kaʻa kaʻa laina laina, ʻōnaehana hāpai ʻana, ʻōnaehana flipping, a pēlā aku, e hui pū me ka hana a ka lopako.
No ka laʻana, ʻo ke kuʻi ʻana o ka paipu pauku kaʻa he weld girth wale nō, akā pono e hōʻoia ʻia ka Angle welding. ʻOiai hiki i kahi lopako ke hoʻopau i ka wiliwili holoʻokoʻa, ʻo ke kūlana kuʻekuʻe e alakaʻi i ka hana kuʻi ʻana ʻaʻole nani a ʻaʻole ikaika ka ikaika. Inā hoʻolako ʻia ka lopako me kahi ʻāpana o waho i hoʻohuli ʻia e hoʻonohonoho i ka hana, hiki ke hoʻokō ʻia ke kūlana kuʻi ʻana i ka manawa like, a hiki ke hoʻopau wikiwiki ʻia ke kuʻi ʻana holoʻokoʻa e hoʻokō i nā hopena ʻoluʻolu. No ka laʻana, i ka wā lōʻihi loa workpiece pono e welder, ma muli o ka palena o ka lima o ka welding lopako, i ke kūlana o ka paa lopako hiki ole hiki i ke kulana e pono ai e welded, a me ka coordination paheʻe waho kumu e hiki ai i ka lopako - hele kaʻaoʻao kuʻihao, pehea ka lōʻihi o ka mamao hiki ke hoomaopopoia welding.
ʻO ka lopako waho lāʻauhe ʻōnaehana hoʻomalu e pili ana i ke kumu hoʻohālike o ka lopako, no laila i ke kaʻina o ka hui pū ʻana me ka neʻe ʻana o ka robot, hiki ke wikiwiki a ʻoi aku ka maikaʻi o ka hoʻonohonoho ʻana, ʻo ia kahi ʻāpana pono o ke kahua noi o nā lopako ʻenehana. ʻO Shanghai Jiesheng robot Co., Ltd ʻo ia ka mea hoʻolaha papa mua a ma hope o ke kūʻai aku ʻana i ka mea lawelawe i ʻae ʻia e Yaskawa, hiki iā ʻoe ke hoʻonohonoho i karobot waho lāʻaue like me ka makemake.
Ka manawa hoʻouna: Mar-06-2023
