I ka hoʻolālā ʻana o ka welding Gripper a me nā jigs no ka welding robots, pono ia e hōʻoia i ka maikaʻi a me ka pololei o ka welding robot ma o ka hoʻokō ʻana i kēia mau koi:
Ke hoʻonohonoho a me ka hoʻopaʻa ʻana: E hōʻoia i ka hoʻonohonoho pololei a me ka hoʻopili paʻa e pale i ka neʻe ʻana a me ka oscillation.
ʻAʻole hoʻopilikia: I ka hoʻolālā ʻana, e pale i ka hoʻopili ʻana i ke ala neʻe a me ka wahi hana o ka robot welding.
Noʻonoʻo Deformation: E noʻonoʻo i ka deformation thermal o nā ʻāpana i ka wā o ke kaʻina hana kuʻi, hiki ke hoʻopilikia i ka hoʻihoʻi ʻana a me ka paʻa.
Hoʻihoʻi Mea Maʻalahi: Hoʻolālā i nā mea hoʻohana pono e kiʻi i nā mea hoʻohana a me nā mīkini kōkua, ʻoiai ke hana nei i nā deformations.
Paʻa a me ka Paʻa: E koho i nā mea kū'ē i nā wela kiʻekiʻe a me ka lole, e hōʻoia i ka paʻa a me ka lōʻihi o ka gripper.
ʻO ka maʻalahi o ka hui a me ka hoʻoponopono: Hoʻolālā no ka hui maʻalahi a me ka hoʻoponopono e hoʻokō i nā koi hana like ʻole.
Ka Mana Mana: E hoʻokumu i nā kaʻina hana nānā a me nā kūlana e hōʻoia i ka hana ʻana a me ka maikaʻi o ka hui ʻana i ka hoʻolālā welding gripper no ka wili robotic.
Ka manawa hoʻouna: ʻAukake-21-2023
