ʻO Yaskawa robot DX200, YRC1000 E aʻo i ka noi Pendant

Ma waena o nā ʻohana robotic ʻehā, kaulana nā robots Yaskawa no kā lākou mau pendants aʻo māmā a ergonomic, ʻoi aku ka nui o nā pendants aʻo hou i hoʻolālā ʻia no ka YRC1000 a me YRC1000micro control cabinets.DX200 Teach PendantYRC1000/micro Teach Pendant，Practical Functions of Yaskawa Teach Pendants:

Hana ʻEkahi: Kūkākūkā Kūkākūkā.

Hāʻawi kēia hana i nā mea hoʻohana e hoʻopau i ke kamaʻilio ma waena o ke keʻena hoʻomalu a me ka pendant aʻo i ka wā e hana ana i ka pendant aʻo. Eia nō naʻe, hiki ke hoʻohana wale ʻia kēia hana inā aia ka pendant aʻo i ke ʻano mamao. Penei nā ʻanuʻu hana kikoʻī: E hoʻololi i ke ʻano o ke aʻo pendant i "Remote Mode" ma ka hoʻohuli ʻana i ke kī ma ka ʻaoʻao hema a i ke kūlana hema loa. I kēia manawa, pio nā kī hana pendant aʻo. (No ka hoʻihoʻi hou ʻana i ke kamaʻilio, kaomi wale i ka pop-up "hoʻohui iā YRC1000" e like me ka mea i hōʻike ʻia ma ke kiʻi.)

Hana ʻElua: Hoʻohou.

Hāʻawi kēia hana i ka hoʻomaka hou ʻana o ka pendant aʻo i ka wā e hoʻohana ʻia ai ke keʻena hoʻomalu. Ke hoʻopuka ʻia nā pilikia kamaʻilio me ka pendant aʻo i ka hiki ʻole i ka robot ke hoʻokō i nā kauoha neʻe, hiki iā ʻoe ke hana i kahi aʻo pendant restart me ka hoʻohana ʻana i kēia ʻano. E wehe i ka uhi pale o ka slot kāleka SD ma ke kua o ka pendant aʻo. Aia i loko, he puka liʻiliʻi. E hoʻohana i kahi pine e kaomi i ke pihi i loko o ka puka liʻiliʻi e hoʻomaka i ka hoʻomaka hou ʻana o ka pendant aʻo.

Hana ʻEkolu: Hoʻopau ʻia ʻo Touchscreen.

Hoʻopau kēia hana i ka pale paʻi, ʻaʻole hiki ke hana me ka hoʻopā ʻana iā ia. ʻO nā pihi wale nō ma ka panel pendant aʻo e paʻa mau. Ma ka hoʻonohonoho ʻana i ka pale paʻi i mea ʻole, pale kēia hiʻohiʻona i nā pilikia i hoʻokumu ʻia e ka launa pū ʻana o ka pā paʻi, ʻoiai inā hana hewa ka pale lima. Penei nā ʻanuʻu hana: E kaomi i ka "Interlock" + "Assist" e hōʻike i ka pale hōʻoia. E hoʻohana i ka pihi "←" ma ka panel e neʻe i ka cursor i "Ae," a laila kaomi i ke pihi "Select" e hoʻāla i ka hana. E hoʻohana i ka pihi "←" ma ka ʻaoʻao e neʻe i ka cursor i "Yes," a laila kaomi i ke pihi "Select" e hoʻāla i kēia hana.

Hana ʻEhā: Hoʻomaka hou ka ʻōnaehana robot.

Hoʻohana ʻia kēia hana no ka hoʻomaka hou ʻana i ka robot ke hoʻololi ʻia nā ʻāpana koʻikoʻi, ka hoʻololi ʻana o ka papa, nā hoʻonohonoho axis waho, a i ʻole nā ​​​​hana mālama a me ka mālama ʻana e pono ai ka hoʻomaka hou ʻana o ka robot. No ka hana ʻana i kēia, e hahai wale i kēia mau ʻanuʻu e pale aku ai i ka pono e hoʻomaka hou i ke keʻena hoʻomalu me ka hoʻohana ʻana i ke kī: Kaomi "System Information" a ukali ʻia e "CPU Reset." Ma ka pop-up dialog, e loaʻa kahi pihi "Reset" ma ka ʻaoʻao hema hema. E koho "ʻAe" e hoʻomaka hou i ka robot.