YASKAWA AUTOMOBIL pulupulu robot MPX1150
ʻO kalopako hoʻoheheʻe kaʻa MPX1150kūpono no ke kāpī ʻana i nā mea hana liʻiliʻi. Hiki iā ia ke lawe i ka nui o 5Kg a me ka elongation ākea kiʻekiʻe o 727mm. Hiki ke hoʻohana ʻia no ka mālama ʻana a me ka pipi ʻana. Hoʻolako ʻia me ka miniaturized control cabinet DX200 i hoʻolaʻa ʻia no ka pīpī ʻana, i hoʻolako ʻia me kahi pendant aʻo maʻamau a me kahi pendant aʻo pahū i hiki ke hoʻohana ʻia i nā wahi pōʻino.
ʻO kalopako pulupulu MPX1150ua haku ʻia me ke kino lopako, ka ʻōnaehana hana ʻōnaehana, ke keʻena hoʻohele mana, a me ka mea hoʻokele robot. ʻO ke kino nui o ka 6-axis vertical articulated robot, ka hoʻoponopono ʻana i ke kūlana hui o ka lopako (S / L axis ʻaʻole offset), hiki ke hoʻohana pono i kahi kokoke i ka ʻōpū robot, a kau i ka mea i hoʻoheheʻe ʻia ma kahi kokoke i ka lopako e ʻike ai i ka lopako a me ka mea i uhi ʻia Hoʻopili i ka haʻawina home. Hoʻokomo ʻia nā ʻano hoʻonohonoho i ka papahele, kau ʻia i ka paia, a i luna i lalo e hoʻokō i ka hoʻolālā maʻalahi.
| Nā Koi Hoʻomalu | Uku uku | Kiko Hana Hana | Hiki hou |
| 6 | 5Kg | 727mm | ±0.15mm |
| Kaumaha | Lako ikehu | S Axis | L Axis |
| 57Kg | 1kVA | 350 °/sec | 350 °/sec |
| U Axis | R Axis | B Axis | T Axis |
| 400 °/sec | 450 °/sec | 450 °/sec | 720 °/sec |
I kēia manawa kalopako pulupuluhoʻolaʻa ʻia i ka pena kaʻa ua lako pū ʻia me kahi polokalamu hiki ke hoʻokō i ka hoʻolālā offline a hiki ke hoʻonohonoho i ke kaʻina hoʻololi kala. Hiki i ka robot ke holo e like me ka papahana trajectory preset a me nā ʻāpana kaʻina, e hoʻomaikaʻi nui i ka hana pena.
Nui nā mea i hoʻohana ʻia i ke ola, e like me nā kelepona paʻa, nā kaʻa, a me nā mea ʻē aʻehoʻopāpā robotse hana.Ke kāpī ʻana i nā lopakohiki ke hoʻomaikaʻi i ka hana pono o nā ʻoihana, lawe mai i ka maikaʻi spraying paʻa, a hoʻemi i ka helu hoʻoponopono o nā huahana i hoʻopau ʻia. , He mea kōkua i ke kūkulu ʻana i kahi hale hana ʻōmaʻomaʻo kūlohelohe.
