Yaskawa Hawling Robotman-gp12
'ŌleloYaskawa Hawling Robotman-gp12, aMulti-bely 6-axis robot, ua hoʻohana nuiʻia no nā kūlana hana hoʻohui o nā hālāwai automated. ʻO ka nui o ka hana hana nui loa he 12kg,ʻo ka radius hana nui loaʻo 1440mm, aʻo ka pololei kūpono
ʻO kēiaKāohi lima limaua loaʻa i ka ukana mua, wikiwiki a me ka wikiwiki a me ka wristʻaeʻaeʻia, hiki ke kāohiʻia e kaNā Luna Hoʻokele YRC1000, a hiki ke hoʻonohonohoʻia e kahi mea hoʻomālamalama māmā i ke aʻoʻana i kahi ponant a iʻole kahi mea maʻalahi e hoʻohana ai i ka mea maʻalahi. ʻO ka hoʻonohonohoʻana wikiwiki a me ka maikaʻi, a he maʻalahi ka hana,ʻo ia ka mea e hiki ke hoʻokō i nā pono o nā mea hoʻohana e like me ka hopuʻana, a me ka hoʻohālikelikeʻana, e hoʻokō ana i nā'āpana pō.
Hoʻokomoʻia ka RP Series GPO i ka manipulator i ka mea hoʻokele me hoʻokahi wale nō color wale nō, a hōʻemi i ke kumukūʻai o ka mālamaʻana. He wāwae liʻiliʻi ia a me nā liʻiliʻi liʻiliʻi me nā mea hoʻohui me nā lako peripheral.
| Nā Axes | Uku | ʻO ka hana hana max | Lawehala |
| 6 | 7kg | 927mm | ± 0.00mm |
| Ke kaumaha | Lako ikehu | S axis | L axis |
| 34kg | 1.0kva | 375 ° / sec | 315 ° / sec |
| U axis | R axis | B axis | T axis |
| 410 ° / sec | 550 ° / sec | 550 ° / sec | 1000 ° / sec |
Me ke hoʻomaikaʻi houʻana o ka hana pono, loaʻa ka uku uku no nā robots me ka uku kiʻekiʻe, kiʻekiʻe i ka paepae maʻalahi i hiki i nā hoʻonohonoho maʻalahi. Ma ka pane ma kēia noi i kēia noi,ʻo ia mea hoʻopiʻiʻo Yaskawa electric i hoʻoponopono hou i nāʻano hoʻohālike o ka hana maʻamau, a ua hiki ke hoʻomohala i kekahiʻano mea kiʻekiʻe loa.
