1. Wehewehe: Hoʻomaopopo maʻamau ʻia ka ʻāpana hoʻopili e like me ke kiko robot TCP (waena mea hana) e komo ana i kahi wahi hiki ke hoʻonohonoho ʻia.
No ka hoʻomaopopo ʻana i nā mea hana peripheral a i ʻole nā limahana kahua o kēia mokuʻāina - hoʻopuka ikaika i kahi hōʻailona (e hoʻomaopopo i nā lako peripheral);
Hoʻopau i ke kani ʻana (e hoʻomaopopo i nā limahana hana).No ka mea, hiki ke noʻonoʻo ʻia nā hōʻailona hoʻokomo a me nā mea hoʻopuka maʻamau he interference, interference
Pono ka hoʻopuka poloka, no laila pono e hoʻohana i ka puka pānaʻi hoʻopilikia i ka wā e pili ana i ka palekana.Hoʻohana maʻamau i
ʻO ka mīkini hoʻoheheʻe injection, ka mīkini hoʻoheheʻe make e hānai ana a me ka wehe ʻana a me nā robots he nui kahi hana maʻamau.
2. Ke ala hoʻonohonoho:
Hiki ke hoʻonohonoho ʻia ʻo Yaskawa robot ma nā ʻano ʻekolu:
E hoʻokomo i ka waiwai kiʻekiʻe / liʻiliʻi no nā hoʻonohonoho cube.
② E hoʻoneʻe i ka lopako i ke kūlana o ka palena kiʻekiʻe a me ka liʻiliʻi o nā hoʻonohonoho cube e ka hana axis.
③ Ma hope o ka hoʻokomo ʻia ʻana o ka lōʻihi o ʻekolu ʻaoʻao o ka cube, hoʻoneʻe ʻia ka robot i ke kiko waena e ka hana axis.
3. Nā hana kumu
1. E koho i ka Robot mai ka papa kuhikuhi nui.
2. E koho i ka wahi keakea
- Hōʻike ʻia ka pale wahi hoʻopilikia.
3. E hoʻonoho i ka hōʻailona hoʻopilikia
- E kaomi [E huli i ka ʻaoʻao] a i ʻole e hoʻokomo i kahi waiwai e hoʻololi ai i ka hōʻailona hoʻopilikia.
- Ke hoʻokomo i ka waiwai, koho "E komo i ka ʻaoʻao i ʻōlelo ʻia", e hoʻokomo i ka helu hōʻailona pahuhopu a kaomi "Enter".
4. E koho i ke ano o ka hoohana ana
- I kēlā me kēia manawa āu e paʻi ai iā [Select], "Axis Interference" a me "cube interference" e ʻokoʻa.E hoʻonoho i ka "Cube interference".
5. E koho i ka hui Mana Axis.
- Hōʻike ʻia ka pahu kamaʻilio koho.
E koho i ka pūʻulu axis control target.
5. E koho i ka hui Mana Axis.
- Hōʻike ʻia ka pahu kamaʻilio koho.
E koho i ka pūʻulu axis control target.
7. E koho i ka "Check Method"
- I kēlā me kēia manawa ʻoe e kaomi [Select], hoʻololi i ke kūlana kauoha a me ke kūlana manaʻo.
8. E koho i ka Alarm Output
- I kēlā me kēia manawa ʻoe e kaomi [Select], hoʻololi nā waiwai o None a me Yes.
9. E hoʻokomo i ka "Max / min" no nā hui cube
1. E koho i ka "Mea aʻo"
(1) I kēlā me kēia manawa ʻoe e paʻi iā [Select], e hoʻololi ʻia ʻo "Max/Min" a me "Center Position".
(2) E hoʻonoho i ka waiwai kiʻekiʻe / ka waiwai liʻiliʻi.
2. E hoʻokomo i nā waiwai "maximum" a me "minimum" a kaomi iā Enter.
- Ua hoʻonohonoho ʻia ka ʻāpana hoʻopili cube.
4. Hōʻike Kūlana
E hoʻohana: E koho i ka ʻāpana hoʻopili cube/axis
Manaʻo SHAFT pūʻulu: E koho i ka ROBOT pūʻulu/EXTERNAL shaft pūʻulu e hoʻonoho ʻia
Nānā METHOD: SET inā loaʻa ka hōʻailona interference, hiki i ka robot ke hoʻopau koke i ka hana, (ka hoʻopili ʻana ma waena o nā robots me ka hoʻohana ʻana i ka hōʻailona interference cube).E hoʻonoho i ke ʻano hōʻoia i kahi kauoha.Inā hoʻonohonoho ʻia ka "kūlana manaʻo", e lohi ka robot a kū ma hope o ke komo ʻana i ka wahi hoʻopilikia.
Inā hoʻohana ʻia ka hōʻailona INTERFERENCE e hoʻopuka i ke kūlana ROBOT i ka honua o waho, ua hoʻonohonoho ʻia i ka "FEED-BACK" e hoʻopuka i ka hōʻailona i kahi manawa kūpono.
Hoʻopuka alaala: inā ua pani ʻia, ʻaʻole hoʻomaka ka hōʻailona hoʻopuka i ka wahi e komo ai.Inā wehe ʻia, kū ka puʻupuʻu ma kahi e komo ai
Ke kumu aʻo: Hiki ke koho ʻia ka waiwai kiʻekiʻe/ka liʻiliʻi a i ʻole ke kikowaena kikowaena
5. Hōʻailona wehewehe
Hiki ke loaʻa ka YRC1000 control cabinet factory configuration ma ka CN308 plug ʻelua cube output, ʻelua pāpā ʻia e komo i ka wahi hoʻopilikia, e like me ka helu e pili ana i ka helu faila wahi.
Inā ʻaʻole kūpono ke kūlana kiko no ka hoʻohana ʻana a i ʻole ʻo YRC1000micro ke keʻena hoʻomalu, hiki ke hoʻopaʻa ʻia ka hoʻokomo a me ka hoʻopuka o nā wahi hoʻopilikia ʻē aʻe ma ka hoʻololi ʻana i ka "diagram ladder mea hoʻohana".
Ka manawa hoʻouna: Nov-09-2022
